智能充电机充电接口
AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写。是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，我们都知道作为实现物流自动化的重要设备，AGV的自动化、智能化、网络化等都是通过AGV控制系统直接实现的。AGV—般以电池为动力，在运行一段时间后，往往需要由人工进行电力补充，即充电，在AGV的研究领域电源系统设计与管理始终是一个被遗漏的主题，或者认为电池对整个小车的性能没有多大影响。因为AGV系统的大多数研究都是在仿真环境中进行的，所以电池的实际性能没有被全而考虑。在实际使用中，AGV的电源系统对AGV的整体性能影响较大。电池的性能首先直接影响AGV的续航能力，而在电池充电的环节，充电接口系统就显得尤为关键
全自动充电机是本公司自主研发的全自动充电机。其外形如图1.11所示。
图1.1全自动充电机外形图（图片仅供参考、产品以实物为准）
智能充电机充电接口
一体化机箱设计；
模块化的设计,可以适用不同的AGV方案需求；
短路,过压,过流,过温等；
自动充电:自动识别充电刷块电压充电,输出端无电压时,充电机无电流输出,输出端直到检测到电压时,自适应充电；
手动充电:手动充电口一直有电压输出(严禁接反)；
充电刷头可压缩约50mm（极限压缩约50mm，建议压缩35mm内）。
表1.41 全自动充电机的技术规格一览表（仅大电流为例，其他输出电流同理）
参数类别 | 参数名称 | 描述 | |
交流输入 | 输入方式 | 单相三线制 | |
输入电压 | 交流电压：220 VAC，波动范围：180VAC ~ 260 VAC | ||
输入频率 | 额定频率：50 Hz，波动范围：45 Hz~65 Hz | ||
输入电流 | ≤6A | ||
浪涌电流 | ≤10 A | ||
效率 | ≥91% | ||
输入功率因数* | 0.99 | ||
直流输出 | 输出功率 | 额定输出：1800W max | |
输出电压 | 额定输出：默认50.4V（40-58.6V可调） | ||
限流值 | 默认30A（5-30A可调） | ||
稳压精度 | ≤±0.6% | ||
停止电流 | 1A | ||
电话衡重杂音 | ≤2 mV | ||
安全防护 | 绝缘强度 | 输入对输出：2 000 VAC 输入对机壳：1 500 VAC 输出对机壳：500 VAC | |
漏电流 | ≤20 mA | ||
安全标准 | 符合EN60950的要求 | ||
压缩距离 | 大约50mm，建议压缩35mm内 | ||
可靠性 | 平均故障间隔时间MTBF≥100 000 h | ||
冷却方式 | 强迫风冷的冷却方式（全自动充电机内部有直流风扇，风通量为20 CFM）。 | ||
工 作 | 工作温度 | -15°C ~+50°C | |
存储温度 | -40°C ~+85°C | ||
相对湿度 | 10%~90%（无凝露） | ||
通讯方式 | CAN/RS485/WIFI可选择(默认无). | ||
备注 | 当AGV小车需要充电时，小车上的刷板碰撞到刷块上（压缩5-8mm即可）,充电机检测电池电压，满足启动充电电压，即可进行充电 | ||
上一篇：智能充电机侧充装置
下一篇：伸缩式AGV智能充电站
